马来亚餐厅由航海商人王大士于 1963 年创立。他在 20 世纪 40 年代从香港移居澳大利亚。

创始人早年游历东南亚，深深爱上娘惹风味与马来菜系浓郁辛香的滋味，由此打造出初代马来亚餐厅。上世纪 60 年代的澳洲难以采购到正宗亚洲食材，餐厅不得不自研特色菜式。这些菜品大胆新颖，一度打破了当时澳洲民众保守的饮食口味，其中多款经典配方沿用至今。如今菜单在保留传统的基础上，也增添了多款新菜，既见证餐厅的发展变迁，也顺应了食材品类日渐丰富、澳洲大众愈发喜爱东南亚香辣风味的饮食潮流。

老店坐落于海伊市场区，毗邻悉尼中央车站与唐人街，多年来深受一代代学子、媒体人、警务人员及各界职场人士的喜爱。2001 年，创始人之子兰斯顺应城市发展布局，将餐厅迁至达令港国王街码头的全新场地。

时至今日，马来亚餐厅已是澳洲历史最悠久的家族经营餐厅之一，数十年来陪伴着一代又一代悉尼人。在国王街码头经营 23 年后，餐厅于 2025 年迁入格罗夫纳广场，重回悉尼中央商务区核心地带，也象征着品牌回归乔治街这片初心之地。